CAN中断内解析数据，主函数调用却发现中断没有起作用

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按照CAN例程接了一个can接口IMU。将解析放在主函数内可以正常获取。但是，将解析放在CAN中断函数内，主函数内调用时串口输出的确实pitch与roll的初值。
u8 angle[8]={1,2,3,4,5,6,7,8};
//u8 canbuf[8];
u8 res;
double pitch=1,roll=2;
#if CAN1_RX0_INT_ENABLE        //使能RX0中断
//中断服务函数       
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
       
       
          CanRxMsg RxMessage;
    CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage);
         //        res=CAN1_Receive_Msg(canbuf);
               
//                if(res)
//                {
//                        for(int i=0;i<8;i++)
//                                angle[i]=canbuf[i];
//                }

                        for(int i=0;i<8;i++)
                                angle[i]=RxMessage.Data[i];


                        //俯仰角计算
                        if((angle[0]&0xf0)>>4)//俯仰角正负  高位是否为1,
                                pitch=-((angle[0]&0x0f)*100+((angle[1]&0xf0)>>4)*10+(angle[1]&0x0f)\
                                +((angle[2]&0xf0)>>4)/10.0+(angle[2]&0x0f)/100.0);
                        else
                                pitch=(angle[0]&0x0f)*100+((angle[1]&0xf0)>>4)*10+(angle[1]&0x0f)\
                                +((angle[2]&0xf0)>>4)/10.0+(angle[2]&0x0f)/100.0;
                       
                        //横滚角计算
                        if((angle[3]&0xf0)>>4)//横滚角正负
                                roll=-((angle[3]&0x0f)*100+((angle[4]&0xf0)>>4)*10+(angle[4]&0x0f)\
                                +((angle[5]&0xf0)>>4)/10.0+(angle[5]&0x0f)/100.0)        ;
                        else
                                roll=(angle[3]&0x0f)*100+((angle[4]&0xf0)>>4)*10+(angle[4]&0x0f)\
                                +((angle[5]&0xf0)>>4)/10.0+(angle[5]&0x0f)/100.0;
               
       
}
#endif




extern u8 angle[8];
extern double pitch,roll;
int main(void)
{
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);    //初始化延时函数
        uart_init(115200);        //初始化串口波特率为115200
        CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,12,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化环回模式,波特率250Kbps   
       
while(1)
{  
          delay_ms(100);

                //测试
                 printf("pitch：%.2f roll：%.2f \r\n",pitch,roll);       
               
         
}
       
}

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已解决  can.h内#define CAN1_RX0_INT_ENABLE        1                 默认为0，改为1就好了