请教一个基本的嵌入式相关的问题

xishing

定义了一个数据结构
typedef struct
{
        uint8_t data_len;
        uint8_t *data_value;
}serial_report_t;
然后初始化的时候定义成全局变量
serial_report_t serial_report;
然后在某个函数中开辟了内存空间
serial_report.data_value = (uint8_t *)malloc(msg_len);
msg_len是收到的数据长度，
现在有两个问题请教一下：1。现在在其它的函数中释放这个内存，这样操作是否可行，应该注意什么问题

2。如果不释放这个内存是不是有影响呢
主要不理解的或者不知道的是    全局变量 它是一个栈，然后数据结构中的指针开辟了内存，那它应该是属于堆，堆应该要释放，然后就很混乱，不知道如果处理了，然后代码运行后有时候会报错 内容为 ASSERT func vProtFree line 371

edmund1234

首先， 如果说内存是循环使用， 比如你收到一数据包后处理， 处理完， 这数据就不再需要， 当另一数据包进来你又申请另一内存块， 这种情况下你是必须要释放内存的。
释放内存会报错， 不外以下几种原因
一 指针是空指针。 比如没赋过值的指针
二 指针被修改过。
三 已经用这指针释放过内存。