问下目前可以实现仅仅一个舵机和一块stm32f1板来控制舵机，测舵机的最大扭矩和反应速度吗？

LcwSwust · 发表于 2021-8-12 16:49:07

测扭矩,得有应变片或电子秤之类的传感器啊,不然单片机咋知道扭矩.
反应速度倒是可以通过槽型光耦来测.
其实也就没必要用STM32了,用51单片机也是可以的.推荐STC15W408AS-SOP16.

zjlyyqx · 发表于 2021-8-12 18:23:39

LcwSwust 发表于 2021-8-12 18:06
测扭矩,得有应变片或电子秤之类的传感器啊,不然单片机咋知道扭矩.
反应速度倒是可以通过槽型光耦来测.
其 ...

怎么说呢，我目前只有stm32d的板，然后也许可以直接用吊重法测扭矩，不是有扭矩公式嘛，至于反应速度就不知道该怎么测了，我目前工具太少了

A571157242 · 发表于 2021-8-12 18:59:28

帮顶

zzk111 · 发表于 2021-8-13 09:45:36

帮顶

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2