求助通过EXTI外部中断计算增量编码器的A相数据

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发表于 2021-7-31 14:57:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

本人有一个F103RC芯片，焊了一个控制板，但是没有考虑到定时器，所以没做定时器的针脚接口。。。

只能找到三个普通的GPIO引脚。目前有三组编码器，需要测量电机转速不需要检测方向，目前想的是通过编码器A相的外部中断检测沿的变化计数，但是计数的数值不会累加。。。请问大神们有更好的方法吗？

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