上位机通过串口命令协议向单片机发送读计算结果数据命令，数据是由一个ADC采样关联任务的计算结果组成，该如何设计呢？

单片机呱呱 · 发表于 2021-7-27 21:16:49

上位机通过串口命令协议向单片机发送读计算结果数据命令，数据是由一个ADC采样关联任务的计算结果组成，该如何设计呢？此计算结果在TaskA内部，以前通过裸机写程序时，设置一个全局变量的数组即可，现在用ucos不太明白该怎么发出来此计算结果。
我自己的一个思路是TaskA产生的数组通过邮箱传给TaskB，中断产生的信号量也给TaskB。TaskB先是每30秒接收到数据，然后不定时地等待上位机读数命令，当上位机发送读数命令时进入中断产生信号量以触发TaskB任务。但问题是，TaskB可以这么处理吗，如此处理后TaskB在接收到邮箱数据后执行到【等待中断信号量】这一句时挂起，下一次等收到信号量是否直接从TaskB的中间【等待中断信号量】这一条语句开始执行？？