将探索板的mpu6050例程，移植到STM32F407ZG最小系统板。无法读取传感器设备地址

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昨天还是前天，在论坛发了这个问题的求助，结果不知道为啥问题发出去只有标题，里面的详细内容没了，光剩个附件了。
我可能被大家看成伸手党了吧qaq
真不是啊，我详细内容说了好多前期实验的qaq
总之现在问题解决了，说一下我的思路，希望能帮到别人。

首先，我做了IIC访问EEPROM的实验，现象正确，这说明正点原子的IIC库代码没问题。

然后，我借来一块STM32F1精英板，这块板子有MPU6050的正点官方例程。我跑了下例程，现象正确，说明我的MPU6050和杜邦线都没坏。

然后，我开始将探索者MPU6050的代码移植到我的f4系统板上。

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注意：下面的内容中少了很多图，因为加上图之后，系统说我文章太长。
全文我放附件里了。
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一开始，读到的设备地址为0x00：
【这里有图】


经过检查发现，是因为GPIO初始化的时候，开错了时钟：

【这里有图】


修改过后，读到的设备地址是0xff：这可能是因为接线接错了，导致通信失败，或者是代码哪里不对。

找到隔壁大佬问了一下，他指出了我的一处错误：IIC改管脚有一处位带操作我没改（我是个没学过位带操作，成天瞎jb改代码的人）
【这里有图】
红框处应改为跟你的SDA管脚一致。我这里是9显然不对，应该改成5.

此时读到的是0xD1，也就是正确答案0x68左移了一位又加一

然后，又经过长时间的网上查找，发现有人建议修改IIC管脚初始化模式为开漏（例程为推挽），或者把上拉模式改成NOPULL模式。
我尝试了一下把推挽改为开漏，读出了地址。程序可以正常运行了。
【这里有图】



新的问题：
我和我同学都用正点最小板f4，都从探索者例程移植，用的同一款mpu6050.
他就只改管脚就行了，我却还要改推挽开漏，这是为什么？