2020飞控题目电赛中Openmv测距的精度问题

混分小公举 · 发表于 2021-7-22 01:41:03

鄙人使用Openmv来进行测距，但是问题出现在，我使用Openmv测距的时候，精准度误差巨大
想问问各位大佬，怎么缩小这个误差，根据像素比推算出来的距离这个方法并不可行。

混分小公举 · 发表于 2021-7-22 01:41:04

jinx 发表于 2021-7-24 09:09
视觉测距本身就不好调，可以试试其他的方案尝试吧。

嗯嗯嗯，已经考虑使用激光来定位，光学测距精度太低了

bin133 · 发表于 2021-7-22 15:50:49

帮顶

LcwSwust · 发表于 2021-7-22 17:13:42

不太了解，目标是根杆子？不能激光测距或超声波测距？
像素比是相当于图像中目标的面积之比？即然是个杆可否换个思路用长度来比？

混分小公举 · 发表于 2021-7-23 20:33:36

LcwSwust 发表于 2021-7-22 17:13
不太了解，目标是根杆子？不能激光测距或超声波测距？
像素比是相当于图像中目标的面积之比？即然是个杆可 ...

激光倒是考虑过
然后我就是用像素比来求距离的，
长度的话，为了提高openmv的识别色块不受到镜头中其他红色色块东西影响，我setwindow到639*40了

jinx · 发表于 2021-7-24 09:09:52

视觉测距本身就不好调，可以试试其他的方案尝试吧。

7566 · 发表于 2021-8-10 01:59:32

这边用的飞控是哪家的？有推荐吗？

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