cubemx生成程序，两个单片机之间的通讯，发出来的是乱码，求解！

新手wufu

芯片：stm32f103zet6
用cubemx生成程序，波特率115200，两个单片机相同，图片是中断使能以及优先级，实现的功能，一帧数据，起始符为#，结束符为$，中间是数据，从单片机1发送到单片机2，再从单片机2发回单片机1，再由单片机1发送到电脑端。最后电脑端能收到一个#后面全是乱码。程序如下：

uint8_t tempb[200];//单片机2串口1接收单片机1串口2发来的数据
uint8_t tempc[200];//在单片机2中整合数据到这，并串口1发给单片机1串口2
uint8_t tempd[200];//单片机1串口2接收单片机2串口1发来的数据
uint8_t tempe[200];//在单片机1中整合数据到这，并串口1发给电脑



单片机1程序：

在主程序里有
HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,“#12$”,6);//串口2将接收到的数据发给单片机2
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,tempd,6);//串口2接收单片机2发来的数据


/**********************单片机1接收字符串***********************************/

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart)              //接收回调函数
{
     if(huart->Instance==USART2)
    {
                        uint8_t i;

                  if(tempd[0]==0x23)                                       //判断是否为#
                {
                        for(i=0;i<200;i++)
                         {
                         tempe=tempb;                 
                                
                         if(tempd==0x24)                  //判断是否为$，并停止接收
                           {
                                  i=200;
                            }

                         }
                      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,tempe,6);

                }
                 i= 0;
                HAL_UART_Receive_IT(&huart2,tempd,6);
         }
}



单片机2程序

在主程序里有
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,tempb,6);//串口2接收单片机1发来的数据

/**********************单片机2接收字符串***********************************/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart)         //接收回调函数
{
     if(huart->Instance==USART1)
    {
                        uint8_t i;

                 if(tempb[0]==0x23)                              //判断是否为#
                {
                        for(i=0;i<200;i++)
                        {
                          tempc=tempb;
                                
                          if(tempb==0x24)             //判断是否为$，并停止接收
                          {
                                  i=200;
                           }

                         }
                   HAL_UART_Transmit_IT(&huart1 ,tempc，6);

                }
                    i= 0;
                HAL_UART_Receive_IT(&huart1,tempb,6);
         }
}