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STM32H750的CAN通信列表模式怎么设置才能用呀?

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发表于 2021-7-15 10:28:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我根据教程对过滤器配置函数进行了修改后如下
//过滤器配置
    FDCAN1_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDARD_ID;                       //标准ID
    FDCAN1_RXFilter.FilterIndex=0;                                  //过滤器索引   
    FDCAN1_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_RANGE;                   //选择列表模式
    FDCAN1_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;           //过滤器0关联到FIFO0  
    FDCAN1_RXFilter.FilterID1=0x1;                               //
    FDCAN1_RXFilter.FilterID2=0x3;                               //
    if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&FDCAN1_Handler,&FDCAN1_RXFilter)!=HAL_OK) return 2;//过滤器初始化
    HAL_FDCAN_Start(&FDCAN1_Handler);                               //开始FDCAN
    HAL_FDCAN_ActivateNotification(&FDCAN1_Handler,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);
    return 0;


但是这样设置后不管报文ID为多少,都能接收的到,我是还有其它参数没有配置好吗?

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 楼主| 发表于 2021-7-15 10:29:13 | 显示全部楼层
我是想设置接收0X1,0x2,0x3的报文
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