新手，如何用stm32f10c8t6操控舵机转动啊

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本人是新手，刚接触32，老师让我们自己研究出用stm32f10c8t6控制舵机，查了两天得资料了，无从下手，不知怎么做，哪位大神提供下思路，谢谢。

LcwSwust

不知楼主在哪查的,反正百度有很多资料:
https://blog.csdn.net/dddaron/article/details/100067885
https://blog.csdn.net/weixin_38907560/article/details/81546006

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定时器进入中断服务函数的时间设置好，就是分频系数和重装载值。然后你看舵机的规格书，舵机每转个角度（记得好像是5个参照值），就是要持续多久的高电平。
打比方进入中断服务函数的时间是2ms，那么你要让舵机转30度，你就要让他维持20us