求教！如何实现程序并行运行

q1308729252 · 发表于 2021-7-3 11:11:14

求教！现有一个项目需要对8路信号进行AD采集（8路信号互不干扰），现在要实现检测各路信号，如果哪路信号变化了，就执行这路对应程序（程序中有延迟），现在需要解决的是，如果8路同时检测到信号变化，就需要同时执行各路对应的程序。但CPU是串行运行的，各路程序中又加有延迟，前面一路的程序势必会影响后面一路程序的运行，实时性大大降低。我想请教下有没有什么方法可以达到让8路信号的程序近似看成并行的？

edmund1234 · 发表于 2021-7-3 11:11:15

实时应该是不准确的表达了，那怕你用了N个CPU去独立数据也有可能不是实时的，
你应该是给出的是
一，采样频率
二，最长的响应时间（就是从该被触发的模拟信号出现那一刻开始算，到MCU作出反应执行你要的那一路程序的时间）。

然后就能算出对ADC数据处理的需时的要求，之后再想用什么方式解决你的实时问题。

yatt · 发表于 2021-7-3 11:26:14

最简单的办法是使用操作系统，给每路程序分配一个任务

虫儿飞Zr86i · 发表于 2021-7-3 12:35:50

嗯，加上操作系统UCOS，分配任务

bin133 · 发表于 2021-7-3 15:57:43

系统任务

c2007s · 发表于 2021-7-3 16:40:32

操作系统也不是实时的。如果你实时性很高，可以高速的主MCU加8个独立的小mcu。主MCU判断异常直接通知小MCU处理。主要是你需要先搞清楚自己系统的实时性要求多高，处理一次异常最长需要多长时间。比如说异常后，可以等待1ms再处理，那就是单次处理任务不能超过1ms/8=125us。如果达不到看看提高MCU频率能否满足，满足不了那就分出来给小MCU处理或者FPGA处理。