首页/ 嵌入式 imx6ull开发板关于EPIT1定时器按键消抖实验无现象的问题

陈chen陈

本人最近在学习正点原子的imx6ull板子的教程视频，在学习到用EPIT1定时器来对按键消抖的实验的时候，代码什么的和例程完全一样，操作什么的也是一样，但是按下按键之后，蜂鸣器应该发出声音，再按一次停止鸣叫，但是我按下的时候能看到执行了中断函数，但是蜂鸣器没有反应，代码如下：[tr][/tr]

#include "bsp_keyfilter.h"

[tr][/tr]

#include "bsp_int.h"

[tr][/tr]

#include "bsp_gpio.h"

[tr][/tr]

#include "bsp_beep.h"

[tr][/tr]

#include "bsp_key.h"

[tr][/tr]

/*keyfilter初始化*/

[tr][/tr]

unsigned char beep_state = OFF;

[tr][/tr]

void keyfilter_init(void)

[tr][/tr]

{

[tr][/tr]

/*GPIO初始化*/

[tr][/tr]

gpio_pin_config_t key_config;

[tr][/tr]

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);

[tr][/tr]

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xf080);

[tr][/tr]

key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;

[tr][/tr]

key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;

[tr][/tr]

key_config.outputLogic = 1;

[tr][/tr]

gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);

[tr][/tr][tr][/tr]

GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);

[tr][/tr]

system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, (system_irq_handler_t)gpio1_16_31_irqhandler, NULL);

[tr][/tr]

gpio_enableint(GPIO1, 18);

[tr][/tr][tr][/tr]

/*定时器初始化*/

[tr][/tr]

filtertimer_init(66000000/100);

[tr][/tr]

}

[tr][/tr][tr][/tr]

/*初始化定时器*/

[tr][/tr]

void filtertimer_init(unsigned int value)

[tr][/tr]

{

[tr][/tr]

EPIT1->CR = 0;

[tr][/tr]

EPIT1->CR = (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3) | (1 << 24);

[tr][/tr][tr][/tr]

EPIT1->LR = value;   /*加载寄存器，相当于倒计数值*/

[tr][/tr]

EPIT1->CMPR = 0;

[tr][/tr][tr][/tr]

/*初始化中断*/

[tr][/tr]

GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);

[tr][/tr]

system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)filtertimer_irqhandler, NULL);

[tr][/tr][tr][/tr]

}

[tr][/tr][tr][/tr]

/*关闭EPTI1定时器*/

[tr][/tr]

void filtertimer_stop(void)

[tr][/tr]

{

[tr][/tr]

EPIT1->CR &= ~(1 << 0);

[tr][/tr]

}

[tr][/tr][tr][/tr]

/*重启EPIT1定时器*/

[tr][/tr]

void filtertimer_restart(unsigned int value)

[tr][/tr]

{

[tr][/tr]

EPIT1->CR &= ~(1 << 0);

[tr][/tr]

EPIT1->LR = value;   /*加载寄存器，相当于倒计数值*/

[tr][/tr]

EPIT1->CR |= (1 << 0);

[tr][/tr]

}

[tr][/tr][tr][/tr]

/*EPIT1定时器中断处理函数*/

[tr][/tr]

void filtertimer_irqhandler(void)

[tr][/tr]

{

[tr][/tr]

if(EPIT1->SR & (1 << 0))

[tr][/tr]

{

[tr][/tr]

/*关闭定时器*/

[tr][/tr]

filtertimer_stop();

[tr][/tr]

if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)

[tr][/tr]

{

[tr][/tr]

beep_state = !beep_state;

[tr][/tr]

beep_switch(beep_state);

[tr][/tr]

}

[tr][/tr]

}

[tr][/tr]

EPIT1->SR |= 1 << 0;

[tr][/tr]

}

[tr][/tr][tr][/tr]

/*按键中断服务函数*/

[tr][/tr]

void gpio1_16_31_irqhandler(unsigned int gicciar, void *param)

[tr][/tr]

{

[tr][/tr]

/*开启定时器*/

[tr][/tr]

filtertimer_restart(66000000/100);

[tr][/tr][tr][/tr]

/*清除中断标志位*/

[tr][/tr]

gpio_clearintflags(GPIO1, 18);

}



这是关于按键消抖的c文件中的程序，涉及到gpio初始化、gpio中断函数注册、定时器初始化、定时器开启函数、定时器关闭函数、定时器中断服务函数、按键中断服务函数等。接下来的是主函数的代码：


[tr][/tr]

#include "fsl_iomuxc.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "fsl_common.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "MCIMX6Y2.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_led.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_delay.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_clk.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "main.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_beep.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_key.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_gpio.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_int.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_exti.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_epit.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

#include "bsp_keyfilter.h"

[tr][/tr][tr][/tr]

int main(void)

[tr][/tr][tr][/tr]

{

[tr][/tr][tr][/tr]

unsigned char state = 0;

[tr][/tr][tr][/tr]

int_init();

[tr][/tr][tr][/tr]

imx6u_clkinit();

[tr][/tr][tr][/tr]

clk_enable();        /* 使能所有的时钟             */

[tr][/tr][tr][/tr]

led_init();            /* 初始化led             */

[tr][/tr][tr][/tr]

beep_init();        /*初始化蜂鸣器*/

[tr][/tr][tr][/tr]

key_init();            /*初始化按键*/

[tr][/tr][tr][/tr]

keyfilter_init();

[tr][/tr][tr][/tr]

while(1)            /* 死循环                 */

[tr][/tr][tr][/tr]

{

[tr][/tr][tr][/tr]

state = !state;

[tr][/tr][tr][/tr]

led_switch(LED0, state);

[tr][/tr][tr][/tr]

delay(500);

[tr][/tr][tr][/tr]

}

[tr][/tr][tr][/tr]

return 0;

[tr][/tr][tr][/tr]

}

目前实验现象是主程序中的led灯能闪烁、但是按下按键，蜂鸣器没反应而且主程序也会暂停，led灯保持按键按下之前的状态。麻烦看看是什么原因，谢谢带佬们！！！！

flyzeng

可以用资料提供的源码来测试下，先确保有代码是工作正常的，再对比和自己代码的区别，一个个相关的C语言文件进行排查