关于GPIO寄存器移位的计算方式

hou18

遇到比较多的用户对于IO寄存器切换模式需要移位配置时，产生疑惑，不知道怎么计算，下面简单的介绍下F1与F4移位的计算方式：
以IIC例程为例子
F1：





这里改变的是PB7的模式，STM32里面，0~7为低位，8~15位高位，打开F1的中文参考手册可以看到，


分高低寄存器，这里使用低寄存器 CRL，4位代表一个IO
代码图的括号里面，&的用法为有0为0，全1为1，寄存器别的位不改变设置F，改变要配置的位，先设置0，后面在使用 | 设置对应位的值，| 为有1为1，全0为0，左移28位是因为改变的是PB7,4*7=28；
8与3代表你要设置IO的模式，这个看你要把IO设置成那种模式，对应改值，看上图修改

F4:
F1与F4的寄存器有区别



不分高低寄存器，2位代表一个IO，上图代码设置的是PB9，要改变2位，也就是3，2*9为选中IO 9，这里设置对应位为0的方式与上面F1的写法不一样，
2种写法都可以，后面的1和0也就是你要配置的模式

这个位移的计算在寄存器版本代码会经常要用到，比如IO的初始化等，
库函数的话，一般会在模拟IIC，或者是驱动一些传感器时需要使用到，比如温湿度，温度传感器等，移植到自己的项目工程时，选定好传感器要连接的IO后，直接移植传感器的初始化，修改相应的IO与改写下位移就可以。

别的STM32芯片寄存器位移的计算也是一样的方式，看参考手册对应的寄存器是几位代表一个IO，看有没有高低寄存器