im6ull 裸板spi驱动与STM32不一致的问题。

wangxinli2

以SPI举例
以前做STM32的时候SPI的MISO,MOSI等管脚都要配置输入输出的；但是IMX6ULL我发现只有在复用为GPIO的管脚才配置输入输出，而其他的只需要配置电气属性。
请问这是为什么？？？？？？？？？？？？？？？

QuiGonJinn

以你说的SPI举例，在STM32F1xx系列中，其复用功能属性是包含在输出模式中的，即你如果想将配置IO口的复用功能，那么从分类上它就属于“输出”类型。


而在S32K系列中（NXP的车规级ARM单片机），IO口的mux属性是单独设置的，所以无需重复设置IO口是输出还是输入，只要配置其对应复用功能就可以了。

虽然你的问题是imx6，但nxp所有控制器的设计思路都是差不多的。至于为什么这么设计，不同公司有不同的设计思路这也很正常。

所以遇到这种问题，你要学会查手册，手册中有99%的问题的答案。


BTW，STM32的设置复用属性方式粗看上去有点蠢，但其实也没必要想太多。
因为说到底也只是对GPIOx_CRx这个寄存器上的CNFx位进行设置，只不过是将复用属性分类成了“输出而已”，对普通使用者而言，其实无需关注这跟线实际上到底是输出还是输入，用就是了。比如I2C的SDA线，你说它是输入还是输出呢？管它干嘛，用就是了~~~~
不过ST的芯片上确实要注意设置复用IO的推挽/开漏属性，而这个属性通常确实是输出pin才会涉及到的，这大概就是ST会将其放在“输出”类下的原因吧。当然了，这个属性的设置就和硬件的设计相关了。与之相对的，NXP的思路就是根据具体PIN脚设置的复用功能自动去设置其是推挽还是开漏。这点上确实NXP的芯片使用起来要方便些，对于不懂硬件的人来说也稍微友好那么一点点。

wangxinli2

QuiGonJinn 发表于 2021-6-28 22:11
以你说的SPI举例，在STM32F1xx系列中，其复用功能属性是包含在输出模式中的，即你如果想将配置IO口的 ...

谢谢大神！！