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如何将CAN信号通过串口发送给其他单片机

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发表于 2021-6-25 14:58:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位大神,我想把CAN接收到的信号通过串口发送给其他单片机,我试了一下,接收到的是乱码,我怀疑可能是数据格式的问题,但又找不出。求各位大神帮帮忙。        定义:
        u8 canbuf[8];
        uint16_t can1buf[8];    //这里我是想把u8转换成uint16_t格式,但接收到的还是乱码

       将CAN信号通过串口发送:
        res=CAN1_Receive_Msg(canbuf);
        if(res)               
                 {
                        LCD_Fill(30,270,160,310,WHITE);//清除之前的显示
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {                                                                            
                                can1buf[i] = canbuf[i];
                                USART_SendData(USART1,can1buf[i]);     //把can信号通过串口发送数据给其他单片机
                                if(i<8)LCD_ShowxNum(30+i*32,270,canbuf[i],3,16,0X80);        //显示数据
                        }
                 }


       串口发送的定义
         void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
        {
         /* Check the parameters */
         assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
         assert_param(IS_USART_DATA(Data));

           /* Transmit Data */
          USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
         }



主函数

主函数

串口定义

串口定义

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问题解决了,是显示的问题,要用16进制显示
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 楼主| 发表于 2021-6-25 14:58:52 | 显示全部楼层
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