相同变量声明static和非static全局变量缓冲区，影响UDP Task挂起，ping不通

hanxi0529 · 发表于 2021-6-24 13:00:54

芯片：STM32F767 512K RAM 512K FLASH开发板：正点原子阿波罗

IDE：STM32CubeIDE
工程：FreeRTOS + WLIP + UDP Task + TCP Task + Main Task + CAN Task，

描述：当前工程存在以上四个任务，每个任务都有对应信号量以及互斥锁。每个Task对应一个指定唯一的全局缓冲区结构体。大小不一。

遇到问题：
1. 定义 static 全局静态变量缓冲区udpBuff，这个缓冲区为结构体嵌套。数据大小为 200 * 300字节。对应UDP任务接收缓存数据。

2. UDP相关任务

出现的现象：UDP任务while不执行，感觉init在accept中等待外部连接，但是通过ping，无法ping通，网络助手连接不上。导致UDP，无法正常运行。
注意：Main 任务，CAN，任务正常运行，系统状态灯，运行！

3.CubeIDE观察RAM使用，（为了验证是否是栈堆内存溢出，特意扩大缓冲区大小，几乎占满RAM）

超大缓冲区

4. 将上面的缓冲区更改为，非static 的全局变量缓冲区，然后刷如系统，其余不做任何改变。发现可以ping通，然后可以通过，网络调试助手链接UDP。进行信息交互！
5. 查看RAM内存，发现非 static的内存地址变了，

其他，没做任何改变！现在UDP Task （Main，CAN这个一直都可以，在两种声明下）可以正常运行

综上所述，为什么static声明一个全局变量，会影响到 udp的task运行以及链接，为什么会ping不通？？？！！！！

第二种测试：那个缓冲区设置过32K。RAM总利用率48%，其他不变，和上面状况一样！验证缓冲区大小不影响这个，

求助大佬，给一些建议解惑一下！！！！！！