关于在定时器中断中调用了HAL_GETTICK()

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我在定时器中断中使用can通信，但是can的发送函数里面的HAL_CAN_Transmit(CAN_HandleTypeDef* hcan, uint32_t Timeout)中有关发送超时的一部分    /* Check End of transmission flag */
    while(!(__HAL_CAN_TRANSMIT_STATUS(hcan, transmitmailbox)))
    {
      /* Check for the Timeout */
      if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)
      {
       if((Timeout == 0)||((HAL_GetTick() - tickstart ) > Timeout))
       {
         hcan->State = HAL_CAN_STATE_TIMEOUT;
         /* Process unlocked */
         __HAL_UNLOCK(hcan);
         return HAL_TIMEOUT;
        }
      }
    }

其中HAL_GetTick()的返回值不增加，经过各种搜索说是，系统systick的中断优先级小于我设置的定时器中断，导致不能进入systick的中断处理函数所以不增加。这个要如何解决，怎么提高systick的中断优先级

nstopb

在非抢占模式下，tim中断不退出，tick中断就不进，tick值自然就不累加，再高的优先级也没用。 说的简单点，尽量不要让外设在定时器中断内干活。这应该是arm编程基本规范之一。
解决办法是在tim中断计算时间，主循环判断时间标记决定是否让外设干活。

hou18

可以参考下这个设置systick的优先级：https://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/7741715

嘉神川诺埃尔

HAL库的话，在HAL_Init里面的HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)中设置

c2007s

不要在中断里干活。中断来了做个标志，回主循环根据各种状态标志来干活。
不仅HAL_GETTICK()不能用，HAL_DELAY()一样不能用。