两片单片机使用CAN都能和分析仪互相通信，但单片机间不能互相通信怎么回事？

跟紧我 · 发表于 2021-6-21 17:14:39

本帖最后由跟紧我于 2021-6-22 09:03 编辑

CAN发送接收的代码都一样，断电时，并联电阻60.3欧，上电时56.7欧。是不是两个板子的晶振不一样？还可能是什么原因呢？

跟紧我 · 发表于 2021-6-21 17:14:40

本帖最后由跟紧我于 2021-6-22 09:16 编辑

搞定了，是一个小小的代码错误

尴尬。原子哥可以帮删帖吧

LcwSwust · 发表于 2021-6-21 17:28:14

检查下单片机接收时的过滤器设置

Acuity · 发表于 2021-6-21 17:28:43

CAN采样点设置接近87.5%，因为晶振不一样，导致CAN时钟有一定误差。

跟紧我 · 发表于 2021-6-21 17:36:13

本帖最后由跟紧我于 2021-6-22 09:04 编辑

LcwSwust 发表于 2021-6-21 17:28
检查下单片机接收时的过滤器设置

这有问题？和分析仪都能正常收发的
static void CAN_FilterConfig(void)
{
      can_filter_parameter_struct can_filter_parameter;
      can_filter_parameter.filter_number=0;
      can_filter_parameter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK;
      can_filter_parameter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
      can_filter_parameter.filter_list_high = 0x0000;
      can_filter_parameter.filter_list_low = 0x0000;
      can_filter_parameter.filter_mask_high = 0x0000;
      can_filter_parameter.filter_mask_low = 0x0000;
      can_filter_parameter.filter_fifo_number = CAN_FIFO0;
      can_filter_parameter.filter_enable = ENABLE;
      can_filter_init(&can_filter_parameter);
}