3D 打印板在全志 A64 上运行 Linux

黎峰吖

Intelligent Agent 售价 149 美元的“Recore A5”3D 打印板在 Allwinner A64 上运行 Linux，使用 SoC 的 AR100 内核进行实时控制。SBC 提供 6 个步进电机驱动器、3 个加热器输出、一个加热床、4 个 USB 以及 GbE 和 HDMI 端口。
总部位于挪威的 Intelligent Agent 已开始以 149 美元的价格出售其开放规格 Recore 3D 打印机控制板的第 5 代模型。该产品仍在开发中，面向早期采用者和协助 Recore 项目的软件开发人员。

Recore A5

Recore A5 有一个 1GHz、四核、基于 Cortex-A53 的 Allwinner H64 SoC，我们已经在 Linux 黑客板上看到了它，例如 Banana Pi BPI-M64 和Pine A64。尽管常见问题解答表明 Recode 上还有一个 STM32 MCU，但该板还是利用 Allwinner H64 的 32 位、300MHz AR100内核实现“快速实时方面，主要是步进电机”。
开源 AR100，也称为 ARISC，是出现在现代 Allwinner SoC 上的 OpenRISC 1000 架构协处理器。在专有的 Allwinner blob 的帮助下，AR100 通常为 Linux 提供电源管理服务。
与主要基于 MCU 的控制器板或 BeagleBone PRU 相比，该项目以更快的步进速率(具有 3 倍有源步进器)显示基准测试结果，后者在基于 BeagleBone 的 3D 打印解决方案中扮演类似的实时角色。Intelligent Agent 之前为 BeagleBone Black发布了售价 99 美元的Replicape 3D 打印机控制器附加组件。
正如提醒我们Recore 的 CNXSoft帖子所述，大多数 3D 打印机由 MCU 提供支持，并且不包括运行 Linux 的应用处理器。在 Recore 上，与其他配备 Linux 的 3D 打印机和控制板一样，Linux 计算机支持 HMI 界面，例如触摸屏显示器、WiFi 连接和用于远程监控的 USB 网络摄像头。其他配备 Linux 的 3D 打印机包括基于 Raspberry Pi 的Kodak Portrait 3D 打印机和 Autodesk 的基于 BeagleBone 的Ember 3D打印机。
Recode A5 运行由 Recore 的主要开发人员和智能代理“主要人员”Elias Bakken 开发的以3D 打印机为重点的Refactor Linux发行版。基于 Armbian/Debian 的 Refactor 提供预装的Klipper 3D 打印固件和OctoPrint 3D 打印机 Web 界面软件。关于 Recode 未来发展的大部分内容将致力于更新 Klipper 的最新分支和“将 Klipper 中的 AR100 补丁上游化”。

Recore A5 和接线图

Recore A5 配备 1GB DDR3 和 16GB eMMC。120 x 120mm 板目前缺少端口连接器，因此您需要添加自己的标准 GbE、HDMI 和 4x USB 2.0 连接器。

其他功能包括 6 个可处理高达 2A RMS 的 TMC2209 步进电机驱动器，以及 3 个加热器输出和一个已在高达 20A 的电流下进行测试的“高功率”加热床。您还可以获得 4 个热敏电阻/热电偶输入、多个 I/O 引脚和一个 12V 或 24V 输入，可以处理等效电压的风扇。
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