求问FreeRtos有没有某个函数可使程序的线程直接跳转

zhyixi

小弟最近移植了一个FreeRtos到STM32F103CB系列的芯片中，遇到一个问题，问题如下：

    如上是我的一系列任务函数，在task2_task任务中，我有一个使用485采集数据函数。如下：

    在该函数中，我用来采集某个传感器的数据，但应要求，这必须得在一个周期内采集完成，采集完成后，需要计算这个数据的每秒的输出量。
    其架构大概就是：
    0-20s采集数据
    25s计算数据
    30s清空485串口的缓冲区
    所以我使用了一个TIM2去计时，然后发现，我的定时器计数，但是系统没有执行我原本设想的485发送数据函数。
   
   串口1的发送数据是我用于调试使用的。
   然而我发现定时器有在不停计数，但是并没有执行我的任务。

   按照我的设定在时间等于20s 即计数为200时，并且发送485数据，且延时4s。但实际上并没有执行我的函数， 我个人猜测是任务执行过程中，即使满足了其时间的条件，本质上也还是没有进入到该函数中，估计在跑其他任务(我个人猜测)。
   最后小弟请问该怎么才能解决这个问题，麻烦各位大佬了！！

hou18

可以仿真打点看下有没有进来到485的任务发送函数