CANopenPDO的使用问题，希望各位大佬指点一下排查的方向

wangzhijiang · 发表于 2021-6-18 11:17:17

PDO分为TPDO和RPDO分别有四个！
现在目的是：要通过周立功的USBCAN——２E——U来通过PDO写入
RPDO的通讯参数和映射参数如图

已经使能PDO，0x6040为402协议当中的控制字，0x60FF(402协议当中的目标速度)
第一个问题：能不能分别修改RPDO4当中的两个地址的数据？
第二个问题：假设在代码能跑通的情况下，我的can盒应该发送的PDO格式是怎么样的？比如我要将这个两个内容全部改成1来进行测试需要如何发数据？我是这样发送的

已经进入到如图所示断点处！但是没有写入成功！两个地址的数据都未被改变，已经调试了一天但是不知道问题出在哪里？