滤波、信号、数字与模拟、金字塔不懂才怪教程

黎峰吖

写这篇文章的本意是对一直困扰着自己的信号处理问题的一个茅塞顿开的领悟，不过最终还是希望写一个大家都能看懂，并且可以解决看很多次都没有看懂的顽疾的博文，欢迎转载，那么开始吧。

1.数字滤波器和模拟滤波器
先明确这个观点，你在看数字滤波还是模拟滤波，你打算处理数字信号还是模拟信号。
很多书其实会写得比较清楚，我在谈数字还是模拟，然而我们在大学课程中，我们似乎没有在脑袋里形成概念，啥是数字啥是模拟。我是学机械的，学了机械控制理论，然而老师说数字和模拟是学电学的需要学的，你们记住会用就行。好……这一句话，彻底让我不敢触碰信号方面的东西。研究生研究图像处理，不敢弄频域，不敢看滤波，不敢读一下小波的文章。
相比大家也有类似经历，其实我觉得我现在就养成了习惯，越不懂我就越要弄懂，我就不信了，其他人能理解，我又不笨，为什么我不理解。
……从这打住了，要不这篇博文就成了记叙文了，言归正传

我挺喜欢用图进行总结的，其实只需要记住，模拟滤波针对的是电流，数字滤波是针对的数字信号（0101）。数字和模拟的换算是什么？应该是采样，对连续信号进行采样（AD转换）就变成了数字信号，对数字信号进行处理后，也就是操作一下，在用DA转换，转回到连续的模拟信号（电流）。
上图写到了RLC，这里解释一下：电阻（R）、电感（L）、电容（C）
加一个高通低通滤波器的图说明一下

这里不写高通滤波器了，高通则是将电容串联到电路中。



2.数字滤波器原理与时序介绍

下面写下数字滤波器的框图，数字滤波器更像是我们随心所欲，想怎样对信号操作就怎样对信号进行操作，不过为了不引起时间上的错误，我们因此采用了卷积计算，卷积计算在我的卷积博文中有较好的方法写出，可以过去看一下。

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