STM32F1 HAl库 中断模式下输出比较模式生成PWM问题

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想请教一下各位大佬，我之前用库函数版本做了输出比较模式产生PWM从而能很好控制步进电机；
现在想用一下HAL库来写一个控制步进电机的程序，但是调了几天也没调出来，波形就像这样

刚开始这段还行，可是后面就没波形输出了。在keil上仿真看，4路的CCRx的没更新，貌似

Toggle_Pulse[0] + count[0]这个两个值加起来超了0XFFFF，但是我用库函数也是这样的，

程序就能很好的执行，但是HAL库就不行了！！！

各位大佬，有知道问题，请指点一下，谢谢~~~~~~~~~~~
下面附一个stm32 Cubemx 生成的这份源代码！！

还望有知道问题在那点的大佬，指点指点

翼行园子

用你设置的CCRx的值去余一下你的ARR  比如（Toggle_Pulse[0] + count[0]）%ARR

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为了方便我把一些 源码截图
这个是keil 软件的仿真波形

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翼行园子 发表于 2021-6-15 10:19
用你设置的CCRx的值去余一下你的ARR  比如（Toggle_Pulse[0] + count[0]）%ARR

嗯  好的 谢谢 我马上试试

xhsycqcssllw

翼行园子 发表于 2021-6-15 10:19
用你设置的CCRx的值去余一下你的ARR  比如（Toggle_Pulse[0] + count[0]）%ARR

我还想问问，如果单看程序上的配置这些有其他的错误？

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翼行园子 发表于 2021-6-15 10:19
用你设置的CCRx的值去余一下你的ARR  比如（Toggle_Pulse[0] + count[0]）%ARR

可以了，非常感谢   我想问问这个求一下余，这个是什么原理？

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翼行园子 发表于 2021-6-15 10:19
用你设置的CCRx的值去余一下你的ARR  比如（Toggle_Pulse[0] + count[0]）%ARR

非常感谢大佬，我这边已经想明白了为什么要求余了。我现在只是觉得有点坑，标准库函数，这个位置是可以不用求余的，到了HAL库，就必须得求余了。