GD32F103RB的CAN总线是CAN0还是CAN1？

DanielRise

GD32F103RB的CAN总线是CAN0还是CAN1？

DanielRise

看到资料了，是 CAN0

DanielRise

使用 GD32 的库 GD32F10x_Firmware_Library_V2.1.2
按照库里面的例程设置：
    // 500KBps.
#elif CAN_BAUDRATE == 500
    can_parameter.prescaler = 12;

结果通信不通。最终通过硬件工具发现，按照这个设置，CAN总线波特率居然是 250K ！

DanielRise

继续把我调试GD32F103RB的CAN总线遇到的问题及解决方法记录在此。
新问题：
原STM32平台下，有
  CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);        
这个中断接收方式很好用。FIFO 0 message pending Interrupt。收到一帧CAN数据，就会进入
void USBD_LP_CAN0_RX0_IRQHandler(void)  中断服务。在里面清除标识就能继续接收CAN数据。
  CAN_ClearITPendingBit( CAN1, CAN_IT_FMP0 );

在GD32F103RB平台，只找到了：
    can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE0);
这意思 receive FIFO0 not empty interrupt enable，
但是却找不到相应的中断标识变量。

    can_flag_clear(CAN0,  ****** );
****** 代表标识变量，可取数值是枚举类型can_flag_enum。
    /* flags in RFIFO0 register */
    CAN_FLAG_RFO0     = CAN_REGIDX_BIT(RFIFO0_REG_OFFSET, 4U),          /*!< receive FIFO0 overfull */
    CAN_FLAG_RFF0     = CAN_REGIDX_BIT(RFIFO0_REG_OFFSET, 3U),          /*!< receive FIFO0 full */
    /* flags in RFIFO1 register */
    CAN_FLAG_RFO1     = CAN_REGIDX_BIT(RFIFO1_REG_OFFSET, 4U),          /*!< receive FIFO1 overfull */
    CAN_FLAG_RFF1     = CAN_REGIDX_BIT(RFIFO1_REG_OFFSET, 3U),          /*!< receive FIFO1 full */
    /* flags in ERR register */
    CAN_FLAG_BOERR    = CAN_REGIDX_BIT(ERR_REG_OFFSET, 2U),             /*!< bus-off error */
    CAN_FLAG_PERR     = CAN_REGIDX_BIT(ERR_REG_OFFSET, 1U),             /*!< passive error */
    CAN_FLAG_WERR     = CAN_REGIDX_BIT(ERR_REG_OFFSET, 0U),             /*!< warning error */
}can_flag_enum;


坑！

magicoctoier

DanielRise 发表于 2021-6-12 11:44
继续把我调试GD32F103RB的CAN总线遇到的问题及解决方法记录在此。
新问题：
原STM32平台下，有

不用替换GD32库，直接使用STM32的库函数，没有发现这个问题。