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前言
i.MX RT 是 NXP 推出的跨界处理器系列。该系列下又包括 i.MX RT1020、i.MX RT1050 及 i.MX RT1060 等子系列芯片。为了方便管理各个子系列的 BSP 与 RT-Thread 适配的通用驱动,同时也为了让广大开发者更好、更方便地使用 BSP 进行开发。RT-Thread 开发团队联合 NXP 半导体公司在现有 i.MX RT 系列 BSP 的基础上进行了重构,推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易用性、移植便利性、代码规范性等方面都有较大提升,在新的 BSP 框架下进行开发,可以大大提高应用的开发效率。
和 RT-Thread 以往提供的 i.MX RT 的 BSP 不同,新的框架将不会出现一个 BSP 通过 Env 配置来适配不同开发平台的情况。而是将这些不同的开发平台通过不同的 BSP 文件展示出来。这种方式不仅大大降低了代码的耦合性,减少了 BSP 的维护成本,而且让开发者可以更容易地找到自己需要的资源。
新的 BSP 框架还引入了 NXP 推出的图形化配置工具 MCUXpresso Config Tools,可以使用该工具来对 MCU 的引脚和时钟进行配置。MCUXpresso 工具提供了图形化的配置界面,这种图形化的配置方式对开发者来说更加直观,不仅可以让开发者灵活地配置 BSP 中使用的资源,并且可以让开发者对资源的使用情况一目了然。
新 BSP 框架的主要特性如下:
提供使用和说明文档,使开发者可以快速上手。
提供多系列 BSP 和 BSP 模板,降低了添加新 BSP 的难度。
BSP 驱动文件比较完善,开发者可以方便地使用驱动。
使用 MCUXpresso Config Tools 工具配置引脚及时钟,解决引脚冲突问题。
框架介绍
BSP 框架结构如下图所示:
i.MX RT 系列新框架按模块可以分为五部分,分别是使用和说明文档、特定开发板的 BSP,NXP 官方 SDK、RT-Thread 通用驱动和各个系列的工程模板。
文档 imxrt/docs:BSP 的说明和使用文档,包括外设驱动使用教程、BSP 制作教程、驱动介绍和外设驱动添加指南等文件,开发者通过阅读这些文件可以快速添加自己需要的外设来进行开发。
特定开发板的 BSP:目前新框架已经支持的 BSP 有:
imxrt1052-atk-commander
imxrt1052-fire-pro
imxrt1052-nxp-evk
imxrt1064-nxp-evk
NXP 官方 SDK imxrt/libraries/MIMXRT1050NXP:NXP 官方提供和维护的不同系列的 SDK,例如:MIMXRT1050、MIMXRT1064 等。
RT-Thread 通用驱动 imxrt/libraries/drivers:RT-Thread 为不同 i.MX RT 系列适配的通用驱动,例如:drv_gpio.c、drv_uart.c 等。
工程模板 libraries/templates:RT-Thread 为不同 i.MX RT 系列提供的 BSP 通用模板,开发者可以根据不同系列模板快速的将 RT-Thread 移植到自己的板卡。
原文链接:https://www.yunduoketang.com/article/zxjy55.html
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