STC16 CAN总线测试和相关资料

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STC16F支持CAN总线通讯，支持CAN2.0标准，支持标准帧和扩展帧，好好搭搭已经做了图形化模块，可以快速的开发。

一、所需器材

• 天问51-STC16F x2
• CAN总线接口驱动（TJA1050）模块 x2
• 公母杜邦线x8
• 双绞线若干米，本次测试采用的是5米8芯网线，每4芯拧为一根，测试导线电阻为1欧。
  

二、硬件连接
1.示意图


2.实物图


三、程序
1. 发送
采用标准帧发送，CAN数据最大为8字节，如果需要发送大于8字节的数据，需要采用协议分段发送。

在线版例程：CAN发送

2.接收
接收到数据通过串口打印

在线版例程：CAN接收

四、效果