请问大佬们MPU6050的DMP计步算法是什么

115577888 · 发表于 2021-5-27 12:57:59

我用DMP库的子函数跑出了步数，想了解一下计步算法，但是dmp没有开源，有没有大佬知道MPU6050具体是怎么计步的？

zzk111 · 发表于 2021-5-28 11:22:48

mpu6050模块有三轴加速度的测量，可以根据瞬时加速度的大小对走路过程进行判断，达到计步。

hangy · 发表于 2021-7-25 21:29:15

调用int dmp_get_pedometer_step_count(unsigned long *count);这个函数，把count用一个变量代替读出来显示即可。好像有一个七步算法，多晃两下就可以了

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