恢复对执行WFI的NXP i.MX RT1064-EVK开发板的调试访问

黎峰吖

使用控制器的低功耗模式非常具有挑战性。它会严重影响微处理器或微控制器的调试功能。我使用Tickless空闲模式将FreeRTOS应用程序移植到NXP i.MX RT1064开发板上，突然之间，开发板对任何调试器连接都没有响应。幸运的是，该开发板会并没有真正的变砖，但我花了很长时间才找到恢复它的方法。因此，当您最终遇到“变砖”的i.MX RT1064开发板时，本文可能对您有所帮助。
i.MX RT1064-EVK开发板

我使用FreeRTOS Tickkless模式来降低开发板的功耗。在该模式下，RTOS调用一个钩子HOOK，我可以在其中将CPU或开发板进入低功耗模式，并且它可以被接下来的任何中断唤醒，不管是Tick中断还是其他中断。

上述指令很有效，但直当我增加了滴答Tick和任务频率后，突然间，我再也无法使用调试器访问CPU ?。在做了一些实验之后，这种现象似乎取决于开发板是否正在POR（上电复位）时进行调试访问。如果电路板没有进入电源循环，仍然可以进入调试模式。

无法与调试器连接
现象是调试器无法与内核通信，并且它收到了无效或错误的CpuID。这时，您可能会看到类似的东西，以下是我使用不同调试器（LinkServer、P＆E和SEGGER）时Eclipse中的控制台输出：

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