多任务向一个队列插数据，需要加锁吗？

风之伤

请教各位，我创建一个日志任务，通过串口输出，偶尔出现日志混乱，看源码里面，xQueueGenericSend是有调用prvLockQueue的，不知为何？求教。

风之伤

void vDtePushToDbgTask(const uint8_t *pucDbgData)
{
    if (pxDbgQueue)
    {
        xQueueSendToBack(pxDbgQueue, pucDbgData, 10);
    }
}
static void prvDbgTask(void)
{
    vOsPrintf(NOTICE, "Start debug task...\r\n");

    while (1)
    {
        char cBuffer[64] = {0};
        if (xQueueReceive(pxDbgQueue, cBuffer, portMAX_DELAY))
        {
            TickType_t xCurrTick = xTaskGetTickCount();
            uint8_t *pucData = (uint8_t *)cBuffer;
            uint16_t usLen = (uint16_t)strlen(cBuffer);
            
            vUsartWriteToUsart1(pucData, usLen); // write to DMA
            vTaskDelayUntil(&xCurrTick, 10);
        }
    }
}