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内核里是怎么在哪检测USB的ID线的?

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发表于 2021-5-14 12:45:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位大神,请教个问题,
根据开发指南USB章节讲解USB OTG的内容,当USB的ID 线为高电平的时候工作在从机模式。ID 线为低电平的时候工作在主机模式,
我的问题:
1. 在内核里是在哪执行这个检测动作的?
2. 能通过软件设置实现USB在主/从模式切换吗?


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