Freertos多任务调用AD7606采集函数，导致数据异常

weiguanS · 发表于 2021-5-7 10:43:45

有3个任务调用采集函数：其中两个任务A、B直接是for循环读取100个然后求均值，另外一个任务C使用定时器，每100us中断一次，总共采集900个点（3个周期，因为是交流信号，需要傅里叶计算）。
1，如果只开启任务A、B采集数据没有问题。
2，如果开启任务C，其他两个任务采集到数据大概率会异常。
鄙人不成熟的想法：
方法一：当任务C运行到开定时器采集的时候，把另外两个任务挂起，采集结束后再恢复。
方法二：任务C定时器采集代码部分使用临界函数，即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()。

AD7606采集函数如下：
static bool AD7606_ReadBytes(int16_t *value, int size)
{
unsigned char j, k;
unsigned char Busy;
int16_t TempA=0, TempB=0;

ad7606_StartConv();
delay_us(2);
Busy = AD7606_BUSY ;
while( Busy == 1 )
{
      delay_us(1);
      Busy = AD7606_BUSY;
}

AD7606_CS = 0;
for(j=0; j<4; j++)
{
      TempA=0;
      TempB=0;

      for(k=0; k<16; k++)
      {
         AD7606_SCLK = 0;
         TempA=(TempA<<1) + AD7606_DOUTA;
         TempB=(TempB<<1) + AD7606_DOUTB;
         AD7606_SCLK = 1;

      }

      value[j]=TempA;
      value[j+4]=TempB;
}
AD7606_CS = 1;

return true;
}

不知道各位大佬有没有更好的解决方法？求个解决思路，不胜感激！