求助：用MPU6050上电后 初始化时间太长，并且断电后重新上电，角度要慢慢增加 才会回到断电之前的状态，各位大神 怎么解决呢

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求助：用MPU6050上电后 初始化时间太长，并且断电后重新上电，角度要慢慢增加 才会回到断电之前的状态，各位大神 怎么解决呢

这是roll上电后的数据  只截取了其中一部分 可以看出 数据是慢慢增加 回归之前状态的 这样未免浪费时间
我想实现让它上电后开始读出的数据 就是断电之前的角度值
怎么解决呢  希望各位给些意见

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顶//////

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-1.97 -2.01 -2.05 -2.09 -2.14
-3.04 -3.08  
-5.05 -5.08 -5.10 -5.12 -5.14 -5.16 -5.18 -5.83 -5.85 -5.86 -5.88 -5.89
-6.21 -6.22 -6.23 -6.24 -6.26 -6.27 -6.28 -6.30 -6.67 -6.68
-7.30 -7.31 -7.32 -7.32 -7.44 -7.45 -7.45 -7.45 -7.46 -7.52 -7.52

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啧   大神这么多都不屑回答嘛
好像和单片机主频有关系  我再试下