多自由度机械臂，角度算法求助

jinhua1916 · 发表于 2021-5-6 00:15:16

我想制作类似机器人下棋的东西，用4--6个自由度。不会算关节的角度，请教有知道这方面教程吗？简单易懂的，基础一点的，哪里能够获取这方面知识。谢谢！

LcwSwust · 发表于 2021-5-6 00:15:17

这个感觉不需要很精细，查表应该可以。
比如，用上位机设置各个舵机到指定位置，记下棋盘每个坐标对应的设置值，做个表，需要时就查表。

jinhua1916 · 发表于 2021-5-7 13:23:22

有道理。

dengxiaojun123 · 发表于 2021-5-8 11:52:13

机器人运动学的基础材料你可以看看,DH建模,雅可比矩阵求解,有点线性代数的基础就能看懂

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