关于串口通信与蓝牙控制电机的问题

asdfadsf

大佬们好，我是一个新手，调了个串口控制小车的程序，但是遇到问题了。
就是一开始我是将PA9 PA10的两个跳线帽接上了，然后通过XCOM发送信息，使电机转动，这个没问题。可是当我把跳线帽拔掉后，RXD TXD分别接蓝牙的TXD 跟RXD后，通过手机的串口给蓝牙发送信息后，XCOM跟手机都能互通互相收发数据，但是电机就是没反应，谁能教教我是啥问题吗
图一是跳线帽都插上的情况 图二是跳线帽拔掉接蓝牙的情况 图三是主函数 麻烦大家了
file:///C:\Users\admin\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\17912\0F897157.png

阿侑kevin

蓝牙接MCU的串口，然后手机发送给蓝牙，MCU没反应？是这个意思吗

Mrjiang

蓝牙那边和mcu这边的串口要交叉接tx-rx rx-tx

混分小公举

问题的关键，是不是应该是要手机发送数据到蓝牙，而不是蓝牙发送数据到手机，你这个图片意思是从Xcom发送数据到手机吧。

疾如风

如果你是蓝牙模块接到了单片机串口，可以用手机的蓝牙app与之通信；如果是电脑的串口调试助手的话要多用一个蓝牙接到电脑，两个蓝牙通信。