FreeRtos关于任务调度和任务加入就绪列表问题

ZOZ灬hong

        大家好！小弟最近在学习FreeRtos，有一个问题想请教一下：
        我在看FreeRtos代码的时候，看到有时候把任务加入到就绪列表，需要判断任务调度器是否已经开启，有时候不需要判断，这两者之间有什么关系吗？

ZOZ灬hong

        刚才又重新研究了一下，发现函数有可能被中断服务直接或者间接调用时，如果此函数有释放任务相关的操作，就需要判断任务调度器是否已暂停；如果函数只是在任务中使用，需要释放任务时直接释放就可以了，不用考虑任务调度器。

ZOZ灬hong

有哪位老哥知道为什么吗？帮小弟解答一下，在这里谢谢了

疾如风

帮顶~~

ZOZ灬hong

1. void vTaskSwitchContext( void )
   
2. {
   
3.         if( uxSchedulerSuspended != ( UBaseType_t ) pdFALSE )
   
4.         {
   
5.                 /* The scheduler is currently suspended - do not allow a context
   
6.                 switch. */
   
7.                 xYieldPending = pdTRUE;
   
8.         }
   
9.         else
   
10.         {
    
11.                 xYieldPending = pdFALSE;

复制代码

看这里，其实在调度器暂停的情况下，根本就不会进行任务调取了，会什么中断中不能把任务加入到就绪列表？
可能是因为任务调度器暂停的情况下，虽然不会进行任务切换了，但是如果把高优先级任务加入到就绪列表，由于任务调度器被停止，高优先级任务等不到运行，会出现任务优先级翻转的问题。