驱动加载问题，怎么卸载内核自己加载的驱动

我叫做大熙熙

IIC驱动测试的时候，加载驱动的时候提示已注册，如下图所示：

我猜测原因是因为我用的是出厂的内核，然后内核里默认加载了IIC的驱动， 所以我才加载不了自己写的驱动，
想问一下有什么简便的方法可以卸载内核自己加载的驱动吗？否则要重新编译内核就太麻烦了。

用 rmmod xxx.ko 也会提示卸载失败：

仰望星空之云

先执行lsmod看看有没有ap3216c这个模块驱动加载了，如果有加载了的话，那就是编译成模块了，是可以卸载的，看看他有没有被使用？有被使用的话，先关掉对应的进程以后再卸载。
执行rmmod ap3216c这样的指令看看，就是不加.ko后缀。
那如果驱动编译进内核的话，无法用rmmod 指令来卸载，只能通过改内核源码了，重新配置使其编译成驱动模块。建议按照教程的做驱动实验的话，还是用教程里的源码或者用自己按照教程移植的源码，不要用出厂系统的源码。

tw1157727586

原子自带的内核里面已经把3216的驱动编译进内核了，你可以在sys目录下i2c设备文件中看到这个驱动。

tw1157727586

好像只有动态加载的才可以卸载，编译进内核的不支持

我叫做大熙熙

tw1157727586 发表于 2021-4-26 09:40
好像只有动态加载的才可以卸载，编译进内核的不支持

是的，编译进的不行了，我重新编译了内核，取消编译了，就可以啦