minifly 遥控器和四轴传递的数据

CNDY · 发表于 2021-4-21 21:31:38

大神们，请问带有光流模块的四轴能发送飞行高度到遥控器上吗？在发送的atkp包里有有关高度的数据吗？

bin133 · 发表于 2021-4-22 11:05:10

可以在匿名上位机查看气压高度

CNDY · 发表于 2021-4-22 13:12:55

bin133 发表于 2021-4-22 11:05
可以在匿名上位机查看气压高度

有没有办法使得遥控器直接发送高度信息给四轴让其飞到指定高度呢？谢谢！

CNDY · 发表于 2021-4-22 21:32:04

我想遥控器上电后自检完毕自动一键起飞，看了遥控器的代码，改成了这样不知道为什么飞不了。修改的部分在遥控器的main_ui.c,求解？？？

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