CAN环回模式正常，正常模式这种情况是咋回事啊？求助

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bin133 发表于 2021-4-20 10:29
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              CAN_Mode_Init(1,8,7,5,0);//最后一个参数0表示正常模式，1表示环回模式
                while(1)
                {
                            USD[0] = 0x01;       // »ØÔ-μã
                                                                USD[1] = 0x06;
                                                                USD[2] = 0x00;
                                                                USD[3] = 0x01;
                                                                USD[4] = 0x00;
                                                                USD[5] = 0x00;      
                                                          USD[6] = 0x0A;
                                                          USD[7] = 0xD8;
                                                                LED0=1;
                                                                delay_ms(500);
                                                                res=Can_Send_Msg(USD,8);//·￠Ëí8¸ö×Ö½ú
                                                                if(res==0)
                                                                {
                                                                        LED0=0;
                                                                        delay_ms(200);       
                                                                }
                                  }

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bin133 发表于 2021-4-20 10:29
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然后，在使用环回模式检测CAN_TX引脚的时候，没有发现数据波形，但是LED0是在闪烁的，这表示环回发送是成功的，所以就比较疑惑!求助