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[调PID调]位置pid控制时稳定前有干扰!

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发表于 2021-4-20 07:30:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 XUE32 于 2021-4-20 07:36 编辑

我调位置pid时上位机显示按复位后为什么会有这样的干扰啊有哪位大神知道吗,跪问了!

Snipaste_2021-04-20_07-35-14.png
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2021-4-20 18:07:47 | 显示全部楼层
看样子,D参数过大。
专治疑难杂症
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