R8t6移植ZET6的CAN会有问题吗或者说要注意什么

XXZZ · 发表于 2021-4-16 09:39:43

本帖最后由 XXZZ 于 2021-4-16 10:00 编辑

   求大佬们帮忙解决疑惑 R8T6移植ZET6的CAN例程（r8t6自己做的简单板子，电路结构简单，电压、导通情况测的都正常，zet6是战舰板）看了手册 r8t6和zet6的CAN引脚都一样  。    我c++、启动文件也改成 md的了 flash也改成128kb的了    就只有CAN对外通讯不了(回环正常)！！！！！但是其他 adc， pwm，引脚输入输出都正常！！！！！    请大佬们帮我想想是不是软件部分哪里有问题。 zet6移植给r8t6的can例程什么都没改就只改了中断接收一次数据led反转。zet6战舰板作为发送端  按键按下一次发送一次8位数据  （战舰板和精英版已经测试过来传输正常）

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{

  if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0) != RESET) //接收标志位
      {
            Can_Receive_Msg(Rcbuf);
            led=！led；                                              //接收一次翻转一次LED
            CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0); //接收标志位清零
      }
}