FreeRTOS系统+Bootloader跳转两次后死机

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本人最近研究在Freertos系统上增加OTA升级，Bootloader程序有单独的定时器初始化和中断初始化，跳转进入Freertos系统前，将所有中断全部关闭并全部失能，在Freertos系统跳转进入Bootloader前也对所有中断关闭，但是运行过Freertos系统跳转进入Bootloader后，再跳转回Freertos系统就一开总中断使能会死机，程序卡死在void HardFault_Handler(void)

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已经解决了，Freertos操作系统需要在BOOTLOADER设置PSP指针位置，并把栈堆指针换成MSP指针再初始化一次MSP指针位置；
__set_PSP(*(__IO uint32_t *)addr);           //Freertos操作系统必须初始化PSP指针
__set_CONTROL(0);                                        //设置栈堆指针为MSP
__set_MSP(*(__IO uint32_t *)addr);

hou18

减小些系统任务占用的内存看下，数组也可以相应的减小些