定时器重映射中断来得pwm波

faith123

各位大佬，急求解答。是这样的我想用定时器中断来产生pwm波，前一个引脚没有重映射，顺利产生了pwm波，但是后面一个引脚由于使用了重映射,将tim2-ch3映射到了pb10，然后就无法产生pwm波了，想了半天不知道为什么，程序在这儿，望大佬解答
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "exti.h"
#include "bumotor.h"

void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
                TIM4, //TIM2
                TIM_IT_Update ,
                ENABLE  //使能
                );
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设
                                                         
}


             

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        //TIM_DeInit(TIM2);//初始化TIM2寄存器
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器2时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIO外设
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //AFIO复用功能模块时钟

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE); //Timer1部分重映射  TIM2_CH3->PB10    TIM2_CH4->PB11

  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH3的PWM脉冲波形        GPIOB.10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //TIM2_CH3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
       
                /*******************************<加入此段则为双pwm输出>**************************************/
                        //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH4的PWM脉冲波形        GPIOE.14
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM_CH4
                        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
                /*********************************************************************/

   //初始化TIM2
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
                TIM2, //TIM2
                TIM_IT_Update ,
                ENABLE  //使能
                );
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

//        //初始化TIM1 Channel 2 PWM模式         
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
//         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
//       
//        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC3
//        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR3上的预装载寄存器
//       
//                        /*******************************<加入此段则为双pwm输出>**************************************/
//                        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC4
//                        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR4上的预装载寄存器
//                        /*******************************<加入此段则为双pwm输出>**************************************/
//
//  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
//  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2       
}

u8 a=0;
u8 b=0;
extern u8 A;
extern u8 B;
extern u8 C;
//extern u8 D;
void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                if(a<=A)
                  BUPWM0=!BUPWM0;
                else
                        BUPWM0=0;
                if(a<=B)
                  BUPWM1=!BUPWM1;
    else
                        BUPWM1=0;               
                a++;
          
       
}
}

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                if(b<=C)
                  BUPWM2=!BUPWM2;
//                else
//                        BUPWM0=0;
//                if(b<=D)
//                  BUPWM2=!BUPWM2;
   else
                        BUPWM2=0;               
                b++;
          
       
}
}