串口+pwm问题: 注释的内容一加上去舵机就不转了，如果不加串口就好好的怎么回事，求助大佬

wangchens

int main (void){

u16 i ;
delay_init();
KEY_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
// uart_init(9600);
PWM_INIT(200,7199); //??=(arr+1)*(psc+1)/CLK
while(1){
                                 i = KEY_Scan(1);
       
                                        if(i==KEY0_PRES){
                                        TIM_SetCompare1(TIM1,5);
                                        //printf("转动中");
                                        delay_ms(500);
                                        TIM_SetCompare1(TIM1,25);
                                        delay_ms(500);
                                //printf("转动完成");
                                                }
}}

LcwSwust

uart_init里有死循环？