MPU6050的DMP读取数据失败，FIFO溢出，使用while读取还是失败

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自检不通过，把自检屏蔽后，初始化成功，但是读取FIFO却失败，一直卡在这里

但是我使用while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0);重复读取，为什么还是不通过呢？