can协议如何向同一个节点的不同寄存器读取和写入？

chen312aa

can协议如何向同一个节点的不同寄存器读取和写入？
1. 在can协议的这个寄存器地址称作什么？没找到这个地址的概念，只看到源地址（主机地址）和目的地址（从机地址），但是从机中的不同寄存器被定义成什么？
2. 在can协议中，从机靠什么位来判断接受数据是读还是写？
3. 在can协议中，读取或写入超过8个数据长度是不是只能是拓展帧，才采用的是分段规则？

新人刚了解can协议，求解？？？？？？？？？？

htao

CAN 只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议.

可以自己 定义高层协议里面的读写，寄存器地址等等

也可以移植使用canopen协议，不过一般轻量级的项目，就自定义一下can 的协议就行了

hou18

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