利用printf进行串口通信的问题

Leechun1996

       最近在做一个毕业设计级别的项目，对于一个菜鸟来说就是为了学习的。它是下位机采集陀螺仪的角度数据，通过蓝牙模块发送给上位机。然后上位机接收到数据以后，除了显示在LCD上以外，还有对数据进行判断处理，满足条件再执行其它程序。我遇到的问题是上位机通过串口接收到蓝牙的数据后，直接赋值给一个变量，然后对变量进行处理：acc=(uint8_t*)USART3_RX_BUF，这样做发现数据有问题，导致后面的程序无法正常工作，我是知道USART3_RX_BUF是一个数组而非变量的。
       百度，以及和朋友讨论发现，下位机通过串口printf打印的数据，其实是ASCII形式的，如图1。像我这样的新手容易直接拿来用，忽略了ASCII和十进制数据之间的转换。论坛内有人提出过这个问题，见贴：http://www.openedv.com/posts/list/33279.htm，但是这样用的前提是数据发送的格式要清楚，然后通过拆分数组USART3_RX_BUF[],对每一位进行数据格式转换再合并为想要的数据。这是必不可少的步骤，串口通信得到的数据是不能直接接收就用的。
      我的办法是这样：首先，发送的数据要规范格式，避免接收到的数据小数点左右移动，给LCD显示、数据格式转换带来麻烦。比如要发送的数据有正负，数据在0~几百范围内，那么下位机发送格式最好是：printf("%+06.1f",aa);   这样的数据第一位USART3_RX_BUF[0]一定是符号，USART3_RX_BUF[1]一定对应百位（高位补零），小数点也固定了，下位机接收数据时，就方便处理了。

Leechun1996

然后在LCD_ShowxNum这个函数这里又遇到了问题。有人说LCD_ShowxNum函数的第三个参数是无符号的 也就是只能显示正数，负数都是用的补码形式，所以负数显示出来就是很大的正数。可以加个判断如果小于0先取绝对值，然后先显示一个负号，后边再跟数字，如果是正数就直接显示数字。