关于中心对齐模式，定时周期不一致的问题

wangzhijiang

【问题描述】 定时器配置为中心对齐模式，设置周期为50us,通过在定时器更新中断当中进行IO的电平翻转，然后通过示波器测试IO的电平变化，【发现】1，定时器周期为47.4us和52.6us间隔出现不是准确的50us   
             2.两个时间加起来刚好是100us两个周期
【解释】定时器的中断优先级为最高 0 0

附上配置代码：
void BDCMOTOR_TIMx_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;             // 定时器时钟
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;                          // 定时器通道比较输出

  /* 基本定时器外设时钟使能 */
  BDCMOTOR_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

  /* 定时器基本环境配置 */
  htimx_BDCMOTOR.Instance = BDCMOTOR_TIMx;                                 // 定时器编号TIM1
  htimx_BDCMOTOR.Init.Prescaler = BDCMOTOR_TIM_PRESCALER;                  // 定时器预分频器   #define BDCMOTOR_TIM_PRESCALER               0
  htimx_BDCMOTOR.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED2;           //中心对齐模式      
  htimx_BDCMOTOR.Init.Period = BDCMOTOR_TIM_PERIOD;                        // 定时器周期 #define BDCMOTOR_TIM_PERIOD                 4199
  htimx_BDCMOTOR.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                // 时钟分频
  htimx_BDCMOTOR.Init.RepetitionCounter = BDCMOTOR_TIM_REPETITIONCOUNTER;  // 重复计数器  #define BDCMOTOR_TIM_REPETITIONCOUNTER       1
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx_BDCMOTOR); //使能定时器1和定时器1更新中断：TIM_IT_UPDATE   

wangzhijiang

不能把这个问题归结于软件的问题
【原因】在使用示波器测量的时候，测量的不是单片机的引脚，因为当时探头测不到单片机的引脚，只能通过LED来间接测试，就导致了这个问题的出现
【猜想】是由于三极管的导通时间或者LED的导通时间导致时序的延时
有没有硬件解释一下延时具体出现在哪里？没有找到上传图片的地方，是通过单片机IO输出到三极管来控制LED灯开关的。

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