修改了一个超声波测距的例程，定时器的一些配置和测距距离的计算有点看不懂，希望大佬解答一下，，，附图

MAZW

时钟分频因子为什么是(360-1)？我设置成别的就测距就不准了。。。
另外距离=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000；这个5，2000都是从哪来的啊？不就是GetCounter(TIM2)*340m/s吗？换算不出来

阿侑kevin

先说分频因子，prescaler是从0开始的，0就是不分频，即时钟/1，1就是二分频，即时钟/2，所以360分频是时钟/360，倒推过来就是360-1=359

MAZW

距离除以2，再换算成厘米，也就是200，340那个0拿下来，就是2000，那个5？？？？

阿侑kevin

再说这个2000，应该是1000*2，首先1000是单位换算，从ms到s，系统的时基是ms，你要换算成s的话是不是要除以1000，那个2是因为从发送到接收，声波其实走了两倍的距离，这个能理解吧

MAZW

阿侑kevin 发表于 2021-3-22 10:52
再说这个2000，应该是1000*2，首先1000是单位换算，从ms到s，系统的时基是ms，你要换算成s的话是不是要除以 ...

理解理解，大佬，那个乘以5是什么情况啊？
另外我要是更改分频因子的话，我把代码烧进去，测距显示就不准确了

huwei758093231

MAZW 发表于 2021-3-22 11:05
理解理解，大佬，那个乘以5是什么情况啊？
另外我要是更改分频因子的话，我把代码烧进去，测距显示就不 ...

5的意思：360/72=5，这里预分频数之所以选择360，是因为360/72=5，也可以理解为定时器的时基为5us，或者说时钟的最小单位是5us，意思就是时钟计数器的每计一个数代表5us的时间，至于为什么取5us，这里可以计算一下，5us对应的距离为：5*340=1700um=1.7mm，1.7mm/2=0.85mm，相当于这里手动设置超声波的测量精度为0.85mm。但是实际能否达到这个精度还要取决于超声波返回的时间是否准确

汩汩

大佬，能分享一下代码吗

疾如风

汩汩 发表于 2021-5-8 19:26
大佬，能分享一下代码吗

可以参考这个看看
http://www.openedv.com/forum.php ... 4%C8%EB%B2%B6%BB%F1