stm32 F103 tim3 Encoder mode 模式奇怪的问题？诡异

zqdl8

stm32 tim3 Encoder mode 模式奇怪的问题，这里按网上的配置，在STM32CubeMX配置了TIM3的编码器模式。编码器用的是EC11现在的情况是 编码器转动可以检测出来，数据也可以读取，但是显示的数据完全没有根据需要进行变化，数字完全是跳动的显示。而且没有规律，请前辈指导一下，呼叫@原子哥。
主程序里面的代码：

1. uwICValue2=LL_TIM_GetCounter(TIM3);
   
2. 
   
3.          LCD_ShowIntNum(73, 60,uwICValue2,sizeof(uwICValue2),RED,BLACK, 24);

复制代码

TIM3的初始化代码：

1. void MX_TIM3_Init(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END TIM3_Init 0 */
   
7. 
   
8.   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};
   
9. 
   
10.   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
11. 
    
12.   /* Peripheral clock enable */
    
13.   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
    
14. 
    
15.   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
    
16.   /**TIM3 GPIO Configuration
    
17.   PA6   ------> TIM3_CH1
    
18.   PA7   ------> TIM3_CH2
    
19.   */
    
20.   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
    
21.   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
    
22.   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
    
23.   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
24. 
    
25.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */
    
26. 
    
27.   /* USER CODE END TIM3_Init 1 */
    
28.   LL_TIM_SetEncoderMode(TIM3, LL_TIM_ENCODERMODE_X4_TI12);
    
29.   LL_TIM_IC_SetActiveInput(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_ACTIVEINPUT_DIRECTTI);
    
30.   LL_TIM_IC_SetPrescaler(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_ICPSC_DIV1);
    
31.   LL_TIM_IC_SetFilter(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_IC_FILTER_FDIV1_N2);
    
32.   LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH1, LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);
    
33.   LL_TIM_IC_SetActiveInput(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, LL_TIM_ACTIVEINPUT_DIRECTTI);
    
34.   LL_TIM_IC_SetPrescaler(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, LL_TIM_ICPSC_DIV1);
    
35.   LL_TIM_IC_SetFilter(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, LL_TIM_IC_FILTER_FDIV1_N2);
    
36.   LL_TIM_IC_SetPolarity(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, LL_TIM_IC_POLARITY_RISING);
    
37.   TIM_InitStruct.Prescaler = 3;
    
38.   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
    
39.   TIM_InitStruct.Autoreload = 100;
    
40.   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
41.   LL_TIM_Init(TIM3, &TIM_InitStruct);
    
42.   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM3);
    
43.   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM3, LL_TIM_TRGO_RESET);
    
44.   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM3);
    
45.   /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
    
46. 
    
47.   /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
    
48. 
    
49. }

复制代码

视频地址 https://v.youku.com/v_show/id_XNTEyNDM3MDE4MA==.html。

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