STM32F103 CAN主站收到从站数据后如何立刻发送下一个CAN数据

CKJJJJ · 发表于 2021-3-18 10:24:44

本帖最后由 CKJJJJ 于 2021-3-18 10:26 编辑

如题，我目前CAN的发送是放main里面，因为main还有其它任务处理，所以周期调用CAN的发送，而我现在想节省这个周期的时间，在收到从的CAN数据后，主立马去发下一个CAN数据。我看了下CAN的接收中断功能，想用接收中断收到新报文来触发发送。但是没有发送动作就不会进去接收中断了。所以就没有更好办法，请问大家用什么方法可以实现呢？

GJJ1999 · 发表于 2021-3-18 11:30:33

移植操作系统，创建个任务用于CAN周期发送

CKJJJJ · 发表于 2021-3-18 11:43:17

GJJ1999 发表于 2021-3-18 11:30
移植操作系统，创建个任务用于CAN周期发送

有没不用系统的办法呢？

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STM32F103 CAN主站收到从站数据后如何立刻发送下一个CAN数据

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